王阳明参加三次科举方取得二甲第七的科举成绩，并由此进入仕途。然而，进入仕途之后，王阳明的身体一直不好。在31岁那年，他肺部旧疾复发，不得不上书朝廷致仕回家养病。在休养期间，他除了接受大夫治疗之外，还坚持打坐练功，希望能够借此达到驱除病魔的目的。
为了达到修炼的效果，王阳明在一个风景秀丽的山中找到了一个洞穴，终日在其中打坐练功。他还将这个山洞命名为“阳明洞”，自己则自称为“阳明子”。根据《王阳明年谱》记载，他在这里修炼了很长时间的导引术，最后竟然练出了“超能力”。
有一天，他正在洞里面修炼，突然叫来书童，告诉他将会有四位客人来访，让他出去迎接一下。书童出去迎接，果然见到了前来拜访王阳明的王文辕、许璋等4人，众人不解王阳明怎么能够预料到自己要来拜访，王阳明给出的答案是“只是心清净而已”。
不过，王阳明这的解释并未消除众人的疑惑，反而让他们感觉王阳明已经得道了。于是，这四人返回后，便将王阳明未卜先知的事情宣扬了出去，致使很多人都慕名前来拜访王阳明。如此往复，王阳明的名气越来越大，但是王阳明自己却是有苦自知，因为他心中还有很多羁绊，始终达不到“无相无想”的境界。
比如说，他的祖母岑夫人如今已经80多岁了，一直对他很是疼爱，他在山洞修炼期间，无时无刻不想念自己的祖父。再比如说，他的父亲，为了让他成才也是煞费苦心。这些都是王阳明无法放弃的牵绊，他虽然想要修炼正果、追求长生，但也不愿意放弃自己的亲情。
就这样，王阳明的内心挣扎了很久，直到有一天，他突然萌生了一个想法：“此念生于孩提。此念可去，是断灭种性矣”。王阳明突然领悟到，这些情感是与生俱来的，如果强行掐掉这些情感，是一种灭绝人性的行为。
从此，王阳明不再执着于追求那种超然于世界的境界，心中反而不再挣扎。解开了心结的王阳明也从阳明洞中走了出来，并于第二年移居杭州西湖。在此期间，他经常与友人游览风景名胜，并留下了不少著名的诗作，《西湖醉中漫书》就是其中之一：
十年尘海劳魂梦，此日重来眼倍清。
好景恨无苏老笔，乞归徒有贺公情。
白凫飞处青林晚，翠壁明边返照晴。
烂醉湖云宿湖寺，不知山月堕江城。
除了游山玩水之外，王阳明还经常出没虎跑、南屏等寺庙，访问得道高僧，以期为自己答疑解惑。当然，王阳明也不是一股脑就接受这些僧人的说辞，而是有自己的见解。这期间还是发生了一件奇事——王阳明成功把一个得道高僧给说的还俗了。
事情的过程是这样的，在虎跑寺有一个得道高僧，为了参禅已经三年不曾开口说话。王阳明听说以后，决定拜访一下这个高僧，见面之后，王阳明直接说了一句“这和尚终日口巴巴说甚么！终日眼睁睁看甚么！”
所谓外行看热闹，内行看门道，这位高僧一听这句话，立刻惊起与王阳明打招呼。然后，两人便开启了一段简短而不可思议的对话：
王阳明：“你是哪里人？离家多久了？”
僧人：“广东人，已经十余年了。”
王阳明：“家中可还有亲人？”
僧人：“家中尚有一个老母，已经八十多岁了。”
王阳明：“想念你的母亲吗？”
僧人：“怎么能不想念呢！”
王阳明：“思念父母乃是人的天性，为何要压制这种天性呢？”
第二天，这位三年不曾言语的高僧便还俗回家了。
这就是王阳明心学创建历程的重要转折点之一。经过这次“修炼”，他意识到不能一味地的压制人性、天性，而应该顺从自己的本心，这后来也成为王阳明心学思想的重要观点之一。
资料来源：《王阳明年谱》《王阳明传》
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