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古代有许多有名的旅行家，其中包括张骞、玄奘和郑和等。张骞是中国西域长途旅行的先驱者之一，开辟了丝绸之路，促进了中西方的经济文化交流。玄奘是唐代著名的佛教高僧，他跋山涉水，历经千辛万苦，前往印度取经，传播佛教文化，留下了深远的影响。郑和则是明朝的航海家和探险家，七次下西洋，访问了东南亚、非洲等地，促进了中国与世界各国的贸易和文化交流。这些旅行家们不仅在当时留下了深远的影响，也为后人提供了宝贵的历史资料和文化遗产。
传说尧舜时期，天下洪水泛滥。在舜的授意下，起用大禹来治水。禹勘察山川河流，足迹遍及九州，在调查基础上采用＂疏导＂方法，使洪水沿着疏通的河道流入湖海。禹可能是我国最早的旅行者吧。
西周时期的周穆王，据传命造父驾着八匹骏马拉的车，载着他翻越昆仑山，西行数千里来到西王母国。＂穆天子传＂记载了这个故事。周穆王可以说是我国第一个真正的旅游者。
张骞出使西域，从陕西进入河西走廊，历经磨难。出使，100人，回来只有2人。他前后二次出使西域，和西域一些国家建立友好关系。从此友好使团、商队外出不绝，建立了沟通欧亚大陆的＂丝绸之路＂。
郑和七下西洋，是世界上最早、最伟大的航海旅行。他先后七次出国旅行，到过东南亚、南亚、中东、最远到达非洲东海岸和红海沿岸。郑和出海远航，其规模之大、人数之多，区域范围郑和出海远航，其规模之大、人数之多，区域范围之广，在当时是绝无仅有的。
徐霞客游记是大家熟悉的。他先后游历了北面泰山、嵩山、华山、恒山、五台山等。南游黄山、庐山、天台山、普陀山、雁荡山、武夷山和罗浮山等名山。
徐霞客对山川作了系统的科学考察，足迹遍及大半个中国。他是世界上第一个对石灰岩地貌进行考察与研究，并作详细记录的人。他是个伟大的旅行家和地理学家。
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