在康熙晚年，围绕着皇位的归属，发生了“九子夺嫡”的故事。众多皇子参与皇位的竞争，最终是雍正脱颖而出。这段历史相当精彩，也是茶余饭后的谈资和众多影视作品的重要桥段。不仅雍正，就连与他竞争或给他帮助的诸多皇子，也因此广为人知。相比之下，康熙的兄弟，显得就默默无闻了。
这也难怪，康熙的继位，本身就比雍正要顺利得多。虽然顺治有过八个儿子，但在顺治驾崩前，已经有三个儿子夭折。孝庄对皇三子玄烨特别疼爱，而且玄烨曾经得过天花没有去世，产生了对这种疾病的抗体，所以康熙才被视为“天选之人”最终登临大宝。
其实，顺治本身最喜欢的，还是皇二子福全。这个皇子比康熙年长一岁，因为顺治的皇长子只活了八十九天就夭折了，福全实际上就是皇长子。顺治没有嫡出的儿子，如果按照汉人的礼法，福全几乎是板上钉钉的太子，将来的皇帝。只不过满族人没有嫡长子继承皇位的观念，所以并没有能够赢得皇位。
即便这样，福全仍然是最尊贵的亲王。在康熙十四岁亲政的时候，福全就被封为裕亲王，允许参与议政。当然，当时的权力尽在鳌拜手中，康熙都没有实权，更不用说福全了。等到康熙铲除鳌拜，真正主宰帝国之时，依然还是信赖福全，让他继续当议政亲王。
福全也确实配得上这份信赖，他能力超群，年轻时就是满族人的佼佼者。当时的木兰秋狝，是宗族子弟考较武力的赛场，福全总是能够轻松夺魁，让人眼前一亮。如果说打猎还只是小打小闹的竞技，那么在康熙二十七年围剿噶尔丹的战役，则表现出他卓越的领导才华。
当时，康熙已经完成了平定三藩之乱的壮举。平三藩，靠的是康熙的运筹帷幄和熟悉南方地理人情的汉族将领。平定准噶尔部噶尔丹，康熙打算使用满族人自己的力量。这样，由福全担任抚远大将军，大阿哥胤褆作为副手，十五万人的豪华阵容全力开往前线。
清军的作战能力，较之入关时已经大大下降了，在战役的初期损失很大。但在福全的指挥下，最终以惨烈的乌兰布通之战大获全胜。这场战役离不开康熙的正确指导方针，亲临一线的福全，更是功不可没，在军中威望很高。
此战之后，噶尔丹元气大伤，康熙下令让福全死死盯着，务必全歼。但噶尔丹逃出清朝国界之后，向俄国逃窜。福全考虑到路途艰险，在茫茫草原和戈壁之中有着太多不可预测的因素，最终放弃了追击。
说实话，康熙的想法固然是好的，他意图斩草除根不留后患，但作为前线指挥官，福全的决策也不可谓不正确。毕竟带领着十几万人，大胜之后也不可能冒太大的风险。但是，康熙对此大发雷霆，勒令回京将士止于朝阳门外，并指责“怯战失勇，贻误战机”。
本来已经取得了大功，却遭到如此的待遇，福全没有埋怨，也没有推诿他人，他一个人承担所有责任，流着泪说："我复何言！"其实，很多后世学者认为，尽管康熙与福全关系非常好，两人共同孝顺孝庄太后，共同度过了鳌拜擅权、三藩之乱的艰难时刻，但对于福全日益增长的威望，作为康熙，不得不打压这位皇兄。
王公大臣议罪，建议革去福全的王爵。此时的康熙又出来打圆场，仅仅罚俸三年，撤职，取消了议政权。尽管后来福全还是跟随康熙，参加了第二次、第三次征讨噶尔丹的战役，但基本上已经退出政治舞台，成为了一个闲散王爷。
直到康熙四十二年时，福全病重，康熙帝得知后，亲往王府探望。在即将阴阳两隔的时候，这对共同长大，又共同对敌，中途产生嫌隙的兄弟，也如普通人家子弟一样失声痛哭。康熙说了一句话，充满了人情味：若是你去世，朕就再无兄长了。
这句话意味深长，福全最终还是清楚，康熙始终将他当作兄长，所谓打压，不过是帝王心术，不得已而为之。听完此话后，他在不久溘然长逝。康熙亲临祭奠，痛哭不已，并将福全风光大葬。后来还特意让画工绘像，将他和福全两人并坐桐荫之下，以示手足同老。臣子与皇帝并坐，这种画像也是极为罕见的。
