自古以来，凭着直观的印象，人们都相信天圆地方的说法,但是麦哲伦通过自己多年的学习和航海实践，坚定地认为地球是圆形的，并下定央心要做一次史无前例的环球探航。
1517年,麦哲伦向西班牙国王提出环球航行的请求,他还向国王呈献了绘制得十分详尽的彩色地球仪，上面标明了拟订的航线。西班牙国王立即批准了麦哲伦的航海计划，指令他着手组织一支船队出航。双方约定探险过程发现的任何土地，全部归国王所有,新发现土地全部收人的二十分之一归麦哲伦所有。
1519年9月20日,得到西班牙国王资助的麦哲伦率领一支由5条海船、265名水手组成的远洋船队，从塞维利亚城圣卢卡尔港扬帆出航。在随后近一年的航行中，麦哲伦率领他的船员苦苦寻找传说中那条通往太平洋的海峡，可是许多次都是无功而返。
1520年3月，几个月的海上颠簸使得麦哲伦和他的船员们疲惫不堪，他们到达南美洲的圣胡利安港。3月份的南美洲已临近冬季，风雪交加，气候十分恶劣。麦哲伦决定在这里拋锚过冬，等到来年春天再继续前行。就在这时，麦哲伦的船队出事了。
半年之久的艰险航行,连续数次探索海峡的失败，使得大多数海员都感到身心疲惫，甚至灰心丧气，思念故乡、对未来险恶环境的极度恐惧,更使一些船员暴躁不安起来。一场“暴风雪”即将到来。就在这个节骨眼上，一些船员在几个船长的煽动下 ，决定强制麦哲伦调转船头驶回好望角。经过这几个船长的密谋策划，当天夜里，“暴风雪”般的哗变发生了。三个船长联合起来控制了自己的舰船，并强悍地责令麦哲伦到他们船上去谈判。
面对突如其来的叛乱，麦哲伦虽然没有充分的思想准备，但却表现出超人的镇定和坚毅。他迅速对事态的发展和形势进行了缜密的分析，而后果断地确定了应对和处理的方案。麦哲伦对着身边的水手说：“擒贼先擒王”。于是，胸有成竹的麦哲伦，写了一封短信，派自己身边的一个水手以转送谈判的信件为由接近那个船长。当这个船长正在看信的候，送信的水手拔出刀，刺进了他的喉头。这样，麦哲伦不动声色地解决了叛乱的主要首领。随后，麦哲伦巧用大多数水兵对叛乱者的不满情绪，相机分化瓦解叛乱者，争取力量，并号召水兵拿起武器跟随他一起平息叛乱， 完成航。在水兵们的配合下，麦哲伦很快控制了叛乱船只，封锁了叛船的退路。随后，麦有伦带领由15人组成的武装小组逐一接管了叛乱的三条船，逮捕了其他两个船长。
这样，一场几乎断送此次航海的哗变和叛乱，根快就被麦哲伦平息下来，随后，麦哲伦和他的船队齐心协力，历经千难万险，终于找到了通往太平洋的海峡，即“麦哲伦海峡”，开始了穿行太平洋的新的航行。
